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  • 檢索結果:共4筆資料 檢索策略: "ARM".ekeyword (精準) and cadvisor.raw="王英才"


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    1

    以影像視覺為基礎的2D氣壓手臂系統之追蹤控制
    • 機械工程系 /100/ 碩士
    • 研究生: 黃瑞逸 指導教授: 王英才
    • 本文結合2D氣壓手臂與影像視覺技術,經由手臂末端的CCD Camera,進行目標物的軌跡追蹤之控制。利用撓性氣壓缸與CCD所組成的氣壓手臂作為本實驗之受控系統,透過CCD擷取目標物的影像資訊,經由影…
    • 點閱:190下載:3

    2

    PC-Based SSCNET 水平多關節機械手臂
    • 機械工程系 /95/ 碩士
    • 研究生: 林世捷 指導教授: 王英才
    • 本文是建立一PC-Based水平多關節機械手臂,以嵌入式PC-Based控制卡較強的運算能力搭配SSCNET之網路與自組織模糊伺服控制技術,提高機械手臂軌跡運動的精度與速度。 實驗方面分為單軸與多軸…
    • 點閱:144下載:0
    • 全文公開日期 2012/07/18 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

    3

    CCD Based 2D氣壓手臂系統
    • 機械工程系 /96/ 碩士
    • 研究生: 呂偉群 指導教授: 王英才
    • 在本文中,使用撓性氣壓驅動器設計2D氣壓手臂並搭配CCD Camera,經由影像視覺轉換來量測 2D軌跡。CCD Camera是一非接觸性的感測器,安裝上是容易且低負載影響。由於氣壓手臂控制系統有非…
    • 點閱:355下載:1
    • 全文公開日期 2013/04/30 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

    4

    以平行和非平行立體影像為基礎的3D氣壓手臂
    • 機械工程系 /97/ 碩士
    • 研究生: 劉昭毅 指導教授: 王英才
    • 本文中,主要是利用平行與非平行兩種不同的立體影像視覺進行3D氣壓手臂伺服控制。利用撓性氣壓缸與旋轉氣壓缸組成的3D氣壓手臂,配合兩台CCD以不同的立體影像視覺,經由3D空間的座標轉換,再結合自組織滑…
    • 點閱:266下載:2
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